Sete ea Slip bakeng sa crane ea tora

Sesebelisoa sa ho tjheseletsa dithapo se sebedisetswa ho tjheseletsa le ho lokolla dithapo ha mochini o moholo o tsamaya. Mochini o mong le o mong o na le dihlopha tse pedi tsa diyuniti tsa ho tjheseletsa dithapo tsa motlakase le taolo, tse bewang koloing e ka morao. Ka nako e ts'oanang, tjheseletso ya thapo ya motlakase le tjheseletso ya thapo ya motlakase di na le diswitjhi tse hlephileng haholo le tse tiileng haholo, ha tjheseletso ya thapo e hlephileng haholo kapa e tiile haholo, switjhi e tsamaellanang e qala, ka sistimi ya PLC ho thibela mochini o moholo ho etsa motsamao wa ho tsamaya, e le ho qoba tshenyo ya tjheseletso ya thapo.